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コーチは15世紀頃に製造されたサスペンション付きの4輪馬車の名前「コチ」に由来する。この4輪馬車はハンガリーの都市「コチ (Kocs)」で製造されたものであり、その品質の良さからヨーロッパ各国で有名となった結果、ハンガリーの都市は4輪馬車の代名詞として呼ばれるようになった。
そのような由来を持つコーチは次第に「人が目標へたどり着くのを助ける人もしくは乗り物」という意味で使われるようになる。現在の欧米では鉄道やバスのことをコーチと呼ぶことがある。日本ではスポーツトレーニングなどの指導者の呼び方として浸透しており、かつてはホーミーコーチなど日産製ワゴン型車両の名前として採用された。