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クーペはフランス語の「couper (切る)」に由来する。「couper」は動詞であり、その過去分詞が「coupé」となり、形容詞的に「切られた」という意味で用いられる。元々馬車用語として使われており、フランス語に「切られた馬車」を意味する「carrosse coupé」(カロッス・クペ)という表現があった。カロッス・クペは1列の座席を備えた有蓋馬車であり、ドアが2枚ついているものである。「向かい合った二列の座席がある普通の馬車を途中で切った形」と見なされ、それがカロッス・クペ「切られた馬車」と呼ばれ、やがてその表現の形容詞(クペ)だけが馬車用語として独立し、自動車用語にも継承された。