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本来のアメリカにおいて、バンは非常にサイズが大きい商用貨物車のことを指す。バンを少し小さくした車両のことをミニバンと呼んでいたことに由来する。規格や技術的な定義は存在しないが、日本では５人乗りでも室内空間が広ければミニバンと呼ばれることもある。