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クランクは英語で「曲折」などを意味する「crank」に由来する。「crank」は古期英語の「cranc」が語源となる。
シャフトは英語で軸などを意味する「shaft」に由来する。「shaft」は古期英語の「sceaft」が語源となる。
クランクシャフトはエンジンの構成部品の一つで、ピストンの往復運動を回転力に変えるための軸である。