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マフラーは英語で「包む」「覆う」を意味する「muffler」に由来する。音を消したり抑えるために包むことから消音器としてのマフラーに繋がる。語源としては「手袋」を意味する古フランス語「moufle」、古ラテン語の「muffula」に由来し、円筒状で毛皮製の婦人用手の防寒具の「マフ (muff)」も同じ語源である。
マフラーの働きとしては、エンジンの燃焼室から発せられる爆発音を抑えることと、パイプの取り回しによりドライバーがコントロールしやすい出力やトルクの特性を作り出すことが挙げられる。