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バルブはラテン語で「弁」を意味するバルバ (valva)に由来する。バルブは液体や気体の配管など、流体が通る系統において設けられる流れの方向・圧力・流量の制御を行う機器の総称である。自動車のエンジンでは、燃焼の過程でバルブの往復運動および開閉することにより吸気と排気を行っている。