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エッセは英語の「ESSENCE(本質)」という意味に由来する造語。 軽自動車の本質である「使い勝手・経済性」を追求するとともに、毎日の暮らしに自分らしい「エッセンス＝香り」を添えられる車でありたい、という気持ちが込められている。