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エルガはラテン語で「～に向かって」という意味を持ち、「新たな時代に向かって走り始めた新しい路線バス」をイメージさせた。
ミオ(mio)は英語の「mimi=小さい」というフランス語の「mioche=子供」又は英語の「miocene=中新世」等を合わせた造語。中型というサイズをイメージ。