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ガーラは「お祭り・陽気な」(英語・仏語)、「花形・華麗な」(スペイン語)「GALAXY」の頭文字に由来する。「明るく、楽しい旅を期待させるようなバス」「銀河を走り回るような、美しく、壮大な旅へと導いてくれるバス」の意味。