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ガーラは英語およびフランス語で「お祭り、陽気な」を意味する。明るく、楽しい旅を期待させるようなバスをイメージして命名。
ミオ(mio)は英語の「mimi=小さい」というフランス語の「mioche=子供」又は英語の「miocene=中新世」等を合わせた造語。中型というサイズをイメージ。