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RX-7の「R」は「ロータリーエンジン」、「X」は「未来を象徴する記号」を表し「ロータリー・スペシャリティ」とも表現される。「7」はマツダ内での車格番号で、他には2、3、4、5(輸出仕様のみ)、8を車名に含んだ車種がある。 また「7」はロータリーエンジン車の開発順を表す数字でもあり、本来はコスモ、ファミリア、ルーチェ、カペラ、サバンナに次ぐ開発6番目の車種だったが、 7の方が縁起が良い等の理由で、車格番号とのダブルミーニングとしている。