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パジェロは南米(アルゼンチンの南部)に生息する野生の猫の名前「パジェロ(またはパンパスキャット、コロコロ)」に由来する。
ジュニアはパジェロの弟という意味。パジェロと同じ系統のコンパクトオフロードRVであることから命名。