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キャラバンは英語で「隊商」の意味。
コーチは15世紀頃に製造されたサスペンション付きの4輪馬車の名前「コチ」に由来する。この4輪馬車はハンガリーの都市「コチ (Kocs)」で製造されたものであり、その品質の良さからヨーロッパ各国で有名となった結果、ハンガリーの都市は4輪馬車の代名詞として呼ばれるようになった。