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テラノはラテン語で「地球」を意味するTERRAと語感を強める接尾語NOの合成語。「地球のすべての道を自由に駆け巡るクルマ」の意味。
レグラスは百獣の王ライオンを表す星座である「獅子座」のα(アルファ星)LEGULUSに由来する。