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R1の「R」はスバルの軽自動車ラインアップの総称で、ローマ字の中からイメージが豊かで、語感も良い事から命名された。R1というシンプルで響きの良い記号的な名称によって、従来のミニカーとは一線を画する新たな価値観を表現している。また、R1・R2両車のコンセプトの違いと大きさの違いを「1」と「2」で表している。