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ジムニーは「Jeep」「Mini」「Tiny」の3つを合わせてジープ(Jeep)型のミニという意味を込めたという説もあるが、メーカーの公式発表では「発音のしやすさ、覚えやすさなどから作った造語」とされている。
シエラは「連峰、山脈」の意味。その語源と上質なイメージを与える語感によりサブネームとして採用。