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カローラは英語で「花の冠(花の中のもっとも美しい部分、花びらの集合体)」の意味。「人目をひく、美しいスタイルのハイ・コンパクトカー」をイメージして命名。
Ⅱは「カローラの子分、あるいは弟/妹分である」という意味が込められており、元の車名のサブシリーズ(格下)の意味。